なんと、マスクのロボットは服を着ていない状態で出てきた

「トランスフォーマー」のせいで、人々は四輪車とロボットはおそらく同じものだという本能的な連想を抱いている。イーロン・マスクもおそらくそう思っているだろう。そこで彼はテスラのヒューマノイドロボットを「オプティマスプライム」と名付け、本日そのプロトタイプを披露した。

トランスフォーマーのオプティマスプライム丨GIFPY

アトラス（ボストン・ダイナミクス社の二足歩行ロボット）のようにバック宙はできなかったし、「安定した歩行」とも言えないが、少なくとも約束通りに到着した。科学研究を行い、技術を蓄積したい「同業他社」と比べると、テスラの開発スピードは明らかに速い。

テスラのオプティマスプライム丨ライブスクリーンショット

マスク氏は長年にわたり、ヒューマノイドロボットの価値について公に語ってきた。そして彼のファンは常に彼の将来に対する判断を信じている。それで、1年も経たないうちに、マスク氏が思い描いたヒューマノイドロボットはどのようなものになるのでしょうか?

オプティマスプライムが来たよ、とっても安いよ！

外部電源コードを接続せずに、オプティマスはゆっくりとステージの前まで歩いて行きました。身長は約173センチ、体重は73キロで、体型は成人に近い。重要でない内部コンポーネントはすべて露出しており、「プロトタイプ」であることがわかります。

人々に手を振っています丨ライブスクリーンショット

ロボット工学企業エンジニアド・アーツのCEOウィル・ジャクソン氏は、AIデーを前にオプティマス・プライムへの期待を表明した。「ロボットの手が、片手で物を掴むなど、物体と踊ることができるかどうかに興味があります。両手を同時に使うのはもっと難しいです。握手したり、腕を動かしたり、挨拶したりすることは、どんなに人間に似ていても、特筆に値しません。」

ロボット工学の専門家の中には、動き回れるだけでは人々を感動させるのに十分ではないと考える人もいます。ルービックキューブを解く能力が必要です。

現場では、オプティマスが観客に手を振った後、テスラはデモビデオを公開した。オプティマスは箱をある場所から別の場所に移動したり、植物に水をやったり、しばらく工場内で作業したりしていた。

植物に水をやっています丨ライブスクリーンショット

工場で稼働中丨ライブスクリーンショット

Optimus には、6 つの異なるデザインの合計 28 個のモーターが搭載されています。動画では、高トルクモーターがグランドピアノを持ち上げています。敏感で正確な動きを保証するために小型モーターが使用されています。具体的には、ハンド性能として11の自由度を持ち、約10kgの重さの物を掴むことができます。

高トルクモーターでグランドピアノを持ち上げられる丨ライブスクリーンショット

エネルギーを節約しながら歩き、全身を協調的に動かす運動をする方法を知っています丨ライブスクリーンショット

テスラは自動車製造における多くの経験をヒューマノイドロボットに応用した。 Optimus の「頭脳」は、Tesla SoC (システムオンチップ) 上で動作します。ナビゲーションに使用されるオートパイロットシステムは、電気自動車で使用されるシステムと似ており、バッテリーパック、冷却システム、さらには電気自動車の安全性テストに使用される予測モデルも同じです。

その体組成丨ライブスクリーンショット

マスク氏は、オプティマスをおそらく「百万」台規模で大量生産し、最終的にはヒューマノイドロボットの生産コストをテスラの電気自動車の価格よりも安い約2万ドルまで引き下げたいと語った。おそらく将来、テスラの工場で単調で退屈な仕事をしている人々は、本当に「オプティマスプライム」になるだろう。

テスラのヒューマノイドロボット「原理主義」

マスク氏はオプティマスがアトラスのような「前身」のようになることを望んでいない。

ボストンダイナミクスのアトラスロボット丨ビデオスクリーンショット

簡単に言えば、十分に大きなアクションライブラリを構築し、それを自由に呼び出すのです。「現在市場に出回っているヒューマノイドロボットは、一般的に知的な脳を持っていない」とマスク氏は語った。テスラはすでに四輪ロボット、つまり自動車を製造している。自動運転における視覚センシングやAIなど高度化する技術を、ロボット分野でも活用することは合理的なアプローチです。

テスラロボティクスのコンセプトプロトタイプとバージョン反復丨ライブスクリーンショット

マスク氏は8月に中国インターネット情報局に寄稿した記事で、「いつか自動運転の問題（つまり現実世界のAI問題）が解決されれば、AI技術をヒューマノイドロボットにまで拡張できる。これは自動車よりも幅広い応用の見通しがあるだろう」と書いている。

テスラはすでに自社工場でロボットのテストを開始している。その時までに、危険な仕事の一部が代替され、人件費もいくらか賄われることになるだろう。生産規模が拡大し、コストが下がれば、ロボットはより実用的になるでしょう。「長期的な目標は、調理、芝刈り、高齢者の介護など、何千もの家庭にサービスを提供できるようにすることだ」とマスク氏は語った。

オプティマスプライムが家庭用ロボットになるまでにはどれくらいかかるでしょうか?丨ライブスクリーンショット

もちろん、外の世界も、テスラがそうすることで自らの「無力さ」を抱えているのではないかと疑問を抱いている。マスク氏は今年4月、公開インタビューで、自動運転事業の応用が期待したほどうまくいかなかったため、オプティマスはテスラの成長における「第2の曲線」だと語った。 2019年の「オートノミーデー」で、マスク氏は2020年までに100万台の自動運転タクシーを路上に走らせると約束したが、2年経った現在でもテスラはそのような車をまだ提供していない。

しかし、自動運転において周囲の環境を認識する能力をロボットに組み込むだけでは十分ではありません。テスラは、今後数年以内にヒューマノイドロボットの大規模量産を実現できると確信しているが、それがどのくらいの時間がかかるかは分からない。この期間中、ヒューマノイドロボットは、マスク氏が述べた「数百万人、あるいは数千万人の人々に役立つ」という目標を達成するまで、実際のシナリオで長期間の調査と実験を経る必要があるだろう。

ビル・ゲイツ氏はかつてこう語った。「ロボットが現時点で最も有能な人間の手によって扱いにくく不安定であるという事実は、今後 30 年間のロボットの使い方のほんの始まりに過ぎないかもしれない。YouTube や Skype を通じて、遅くて扱いにくいコンピューターが私たちの生活にいつの日か入り込むことを予見できないのと同じだ。」

人間と機械の共生の新時代

1921 年、カレル・チャペックは、将来のロボット SF ストーリーの普遍的なテンプレートを提供しました。「R.U.R.」では、人間が作った人型機械（ロボット）が工場で労働力として使われていたが、ある日意識を持ち、人間に対して反撃を開始する。「ロボット」という言葉が最初に登場したのは、チェコ語で「奴隷、重労働」を意味する「robota」という言葉に由来しています。サイエンスフィクションは一種の予言のようなもので、人々の未来世界の構築を加速させます。

そこで 1927 年に、人間はロボットに「指示に従う」ことを教えました。 Televox は「電話に応答」し、受信した信号に基づいてスイッチを操作して、接続された機器を簡単に制御できます。しかし、どう見ても「人間らしい」とは言い難い。

Televox丨画像ソースハッカデイ

約 10 年後、エンジニアは回路基板ベースにアルミニウムの手足と胴体を追加しました。 Elektro は歩くことも、話すことも、タバコを吸うこともでき、プログラムが設定されていること以外は、人間に近い動作をします。

多くの人はこれをヒューマノイドロボットの出発点と見ています。しかし、人間に代わる道具を作るとなると、人間はなぜ「人間のように」作ることにこだわるのでしょうか?

これを説明する理由はおそらく 2 つあります。ロボットは最終的には人間が暮らす実際の環境で働かなければならなくなるでしょう。廊下の幅、階段の高さ、手すりの位置など、すべて人間に合わせて設計されています。「ロボットが環境に適応し、人間と同じことができるようにするには、ロボットは人間とほぼ同じ大きさ、形、能力を持つ必要がある」とマスク氏は語った。ロボットが人間の外見や行動を模倣すると、人間の好意を得られるか、少なくとも「侵入的」ではないように思われるようになる。

人々は常に想像力に向かって活動してきましたが、資本市場やビジネス市場はますます冷静になってきています。「人間の姿」で現れるかどうかはもはや重要ではなく、「実用性」が第一優先となり、「人間」という機械はより多くの意味を持つように一般化されました。たとえば、足元をぐるりと回る掃除ロボット。

2000年代以降で最も成功した二足歩行ロボットであるASIMOでさえ、日本の技術力を披露する「マスコット」として、さまざまな展示会を巡回している。これは、機械工学、電気工学、材料、センシング、制御、人工知能など、複数の分野の相互統合を伴う巨大かつ困難な問題です。研究の多くはまだ初期段階にあります。

このプロセスにおいて、ロボットに対する私たちの理解は 100 年前とは明らかに異なります。ロボットを作るのは人間であり、彼らが作るものは道具であり、人間の手の延長なのです。

サンフランシスコの議員らは、機械が人間の仕事を置き換えるプロセスを遅らせるために、ロボットを使用する企業への課税を求めている。 SF ストーリーを現実世界に当てはめると、より複雑でより現実的なものになります。「人造人間」の幻想と変容はこれからも変化し続ける。

参考文献

[1] https://mp.weixin.qq.com/s/j2ACvE1RZ_Q0mmu65yrhVw?forceh5=1

[2] https://www.wired.com/story/wired-guide-to-robots/

[3] https://www.teslarati.com/tesla-ai-day-2022-new-roundup-updated/

[4] https://36kr.com/p/1838622743634944

[5] https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA

著者: シェン・ジーハン、biu

編集者: 嘘つき虫