「China Sky Eye」(FAST)は、世界最大の単一開口かつ最高精度の電波望遠鏡です。最近、国家重点研究開発計画の「主要科学インフラFAST運用・保守ロボットシステム」プロジェクトが採択されました。その中で、反射面レーザーターゲットメンテナンスロボットは画期的な成果の一つとして、 FASTの「大鍋」を自動的に「洗浄」し、反射面上のレーザーターゲットの清掃、分解、交換などの自動メンテナンス機能を実現しました。 新華社通信のビデオのスクリーンショット FAST 反射面上に分散された 2,225 個のレーザー ターゲットは、望遠鏡の制御システムの重要な部分です。これらは反射面の「目」のようなもので、定期的なメンテナンスと交換が必要です。しかし、反射面は厚さわずか1mmのアルミ板でできており、普通の成人の体重に耐えることはほとんど不可能です。現在、手動メンテナンスは主に「微小重力スパイダーマン」に依存していますが、メンテナンス効率が低い、安全性が悪い、大きな傾斜環境でターゲットを維持するのが難しいなどの欠点があります。 新華社通信のビデオのスクリーンショット 反射面レーザーターゲットメンテナンスロボットは、中国科学院自動化研究所、中国科学院国立天文台、貴州省電波天文台が共同で開発した。研究開発チームは、傾斜の大きい特殊表面での全方向移動、複雑な環境での3次元測定、非構造化環境での特殊形状のボルトの自動締め付けなどの技術的困難を克服し、ロボットがターゲットの交換や清掃作業を自律的に完了し、ターゲットのメンテナンス作業を全自動で実行できるようにしました。 プロジェクトチームによると、実際の現場環境での適応デバッグを経て、ロボットはFASTの反射面レーザーターゲットの交換とメンテナンスにうまく使用されたという。 |
<<: 私たちの生活のどこに発がん物質が隠れているのでしょうか?
>>: AIは人の心を読むことができる!あなたは自分の小さな秘密をどれくらい守れますか?
私たちは日常生活の中で、さまざまなお粥を好みます。カボチャ粥が好きな人もいれば、米粥を好む友人もいま...
2023年7月5日、科学普及中国星空フォーラムは「科学技術で文化遺産に力を与え、生き生きとさせる」...
セロリと鶏モツの炒め物は、私たち中国人のほとんどにとって非常に馴染みのある料理です。つまり、セロリと...
最近、全国各地でディーラーがネットワークから撤退するというニュースが報じられ、国民の間にパニックを引...
冬には、穏やかな雪が降るのを多くの人が楽しみにしているはずです。陸上では「風に舞う柳の花穂」という美...
シャコはシャコとも呼ばれ、栄養価が高く、シャコを食べることは人体のカルシウム補給に非常に役立ちます。...
夏が近づき、最近は気温も上がってきているので、エアコンをつけて寝る人も多いのではないでしょうか。しか...
この記事は北京江工病院主任医師の朱宏建氏によってレビューされました。誰もが老化を遅らせたいと願ってい...
生活の中には、一般的な食べ物がたくさんあります。私たちは食べ物を気軽に選ぶことはできません。食べ物に...
原題:今年打ち上げ予定、中国製「空飛ぶ巨人の目」が天宮宇宙ステーションと同じ軌道を独立飛行!多くの国...
いわゆる枯れたブドウの木、古い木、カラス、ビール、ピーナッツ、鶏の足。有名な「夜更かしの工芸品」とし...
BYD HanとAudi A6Lを比較すると、多くの人は全く比較の余地がないと感じるでしょう。 1...
砂糖を摂りすぎると虫歯になるということは誰もが知っていますが、実は歯が抜けるのは甘さではなく酸味なの...
枸杞は一般的な漢方薬です。枸杞には不思議な効果があるため、健康維持によく使われます。まず、枸杞は体の...
自然放射線と人工放射線自然放射線は主に宇宙放射線の自然環境中の放射性核種から発生します。人工放射線と...