難易度は宇宙カプセルのドッキングに匹敵します！オリンピック史上初めて、ロボットが冬季オリンピックの聖火を水中で運ぶ

◎科技日報記者の何良、インターン記者の杜鵬

見た目は「カーリングストーン」ですが、実はロボットなんです！

2月2日、冬季オリンピック公園で、冬季オリンピックの聖火ランナーが科学技術分野の特別な聖火ランナーである水陸両用ロボットにオリンピックの聖火を渡したとき、聖火リレーのテクノロジー感が一瞬にして最大限に高まりました。

水陸両用ロボットは燃えるトーチを持ち、カーリングトラックに沿って回転し、氷の洞窟の入り口に滑り込む様子が見られた。ロボットは潜水を続け、冬季オリンピックの聖火が北京冬季オリンピック公園の水中世界を照らした。

この時、水中可変構造ロボットも水陸両用ロボットに近づきつつありました。 2種類のロボットがうまくドッキングし、水中に保持されたトーチに点火すると、会場は拍手に包まれた。

すると、水中可変構造ロボットが、まるでシンクロナイズドスイミングの選手の「水から現れる蓮」のように、火のついた松明を持って洞窟から出てきた。燃えるオリンピックの聖火が、再びみんなの情熱に火をつけました！オリンピック史上初のロボットによる水中聖火リレーの伝説が刻まれた。

水中トーチの点火は10秒で完了

好奇心旺盛な視聴者は、なぜトーチが水中でも燃え続けるのかと尋ねずにはいられません。ロボットが水中で正確にホバリングできることをどのように保証しますか?

「氷の下でのロボットの正確なドッキングと水中点火は、ロボットクロスドメイントーチリレーの最大のハイライトであり、最大の難しさでもあります。その難しさは、宇宙カプセルのドッキングに匹敵します。」国家重点研究開発計画「科学技術冬季オリンピック」の重点特別プロジェクト「マルチロ​​ボットクロスドメイントーチリレー技術研究及びシステム実証応用」プロジェクトリーダーの田秋燕博士は次のように述べた。

氷下や水中でのトーチリレーを実現するためには、2 本の浮遊式水中ロボット プラットフォーム アームが複雑な流れ場環境でトーチを保持し、トーチの先端の位置精度を 1 cm 以内に継続的に維持する必要があります。田其燕氏は科技日報に対し、水中トーチには独自の特別な特徴があると語った。水中リレー状態に入った後、リレーウィンドウ期間は非常に短く、トーチの点灯を完了するには10秒以内に水中ロボットマニピュレータを制御する必要があります。

中国科学院瀋陽自動化研究所の科学研究チームは、数秒以内にロボットの正確な水中ドッキングと操作を実現するために、9か月間の共同研究開発を行い、氷と水媒体をまたぐ適応性の高い動作制御、水中の動的アライメント、水中ロボットアームのセンチメートルレベルの精密操作などの重要な技術を突破し、ロボットによる水中トーチリレーの技術的基礎を築きました。

特別なトーチは水中に飛び込む前に自動的に酸素を補給します

他の手持ち式トーチとは異なり、この水陸両用ロボットは世界初の無煙、グリーン、クリーンな水対空クロスメディアトーチを搭載しています。この基盤があって初めて、水中でのドッキングと点火が可能になります。

「燃焼には、可燃物、燃焼助剤、点火源の3つの要素が必要です。一般的な燃焼では、主に空気中の酸素を燃焼助剤として使用するため、水が空気を遮断すると炎が消えてしまいます。今回ロボットが納品した特殊なトーチは、水中に入る前に自律的に酸素を補給できるため、水中で空気中の酸素に頼ることはありません。」田其燕氏は科技日報に対し、中国航空宇宙科学産業公司第三科学院第31研究所は、水環境による炎の損傷を防ぐため、バーナーの物理的構造と空気力学的特性を通じて炎を保護するよう特別にバーナーを設計したと語った。

オリンピックとテクノロジーの完璧な組み合わせを反映

聖火リレーはオリンピックの非常に重要な部分です。オリンピックの聖火リレーは、人類の科学技術、文明、知恵の継続的な進歩を目の当たりにしてきました。水陸両用ロボットと水中可変構造ロボットにより、領域とメディアを越えた氷上と水中での「ロボット-ロボット」聖火リレーが実現し、北京冬季オリンピックの技術要素と中国のロボットの技術レベルを実証した。

「私たちの出発点は、オリンピックとテクノロジーの完璧な融合を体現することです。」田其燕氏は、ロボットは製造業の至宝であると語った。ロボット技術の継続的な発展に伴い、ロボットとロボットの統合、ロボットと環境の統合が重要な発展方向となっています。

「マルチロ​​ボットによるクロスドメイン協調型聖火リレーを通じて、ロボット同士の統合、そしてロボットと氷上および氷下環境との統合を実証しました。これは冬季オリンピックの氷と雪のコンセプトと一致しています」と田其燕氏は述べた。

出典：科技日報

編集者：張爽

レビュー: ジュリー

最終審査員：王宇