Mobileye はオープン RSS で自動運転業界のイノベーションを推進

自動運転について話すとき、人々は通常、認識技術、コンピュータービジョンと人工知能アルゴリズム、または機械学習とディープネットワークについて考えます。もちろん、これらはすべて自動運転にとって重要です。しかし、もっと重要なのは、自動運転車自体が機械であるということを明確に認識する必要があるということです。この機械が社会に与える影響にどう対処するか、また、この機械が人命や安全に対する脅威にならないようにするにはどうすればよいか、これが自動運転車が実際に実用化される前に解決しなければならない課題です。

インテルとモービルアイが初めて3次元から「注意を払う」ことの定義を説明

インテル社の上級副社長であり、インテル子会社モービルアイのCEO兼CTOであるアモン・シャシュア教授は、運転の安全性に関しては、法律で人間が対応する「注意義務」を果たさなければならないと規定されているが、自動運転に関しては事前に予防措置を講じる必要があり、正式な手段を使って「注意を維持する」の定義を明確に定義する必要があると強調した。そのため、Intel と Mobileye は業界で初めて、「注意を払い続ける」という定義を 3 次元から解釈しました。

一つ目は合理性です。つまり、「注目し続ける」ということを恣意的に定義するのではなく、人々の理解や判断を満足させる必要があるのです。

2つ目は有効性です。合理的な定義もまったく役に立たない場合があります。たとえば、次のような定義は適切だと思われます。車が車線を変更する場合、他の車線の車両は速度を変更することは許可されず、車の車線変更の影響を受けてはならない。しかし、この定義は、かなり「慎重」に聞こえるが、中国でもイスラエルでも実現するのは不可能だ。実際に車線変更をする場合、他の車両は車線変更を許可するために減速する必要があるためです。したがって、有効性が重要です。

最後は検証可能性、つまり定義が検証可能であることです。つまり、定義が正しいか有効かを検証し、同時にバタフライ効果が存在しないことを証明するためには、定義を実際に機械と組み合わせる必要があるということです。 (ここでのバタフライ効果とは、最初は小さな意図しない動作が、システム内の他の動作の影響により、最終的に自動車事故につながることを指します。)

したがって、作成されるすべての定義は、合理的かつ効果的で、数式を通じて検証可能でなければなりません。

RSSは、人々が「注意を払う」正しいモードで運転の決定を下すのに役立ちます。

2017年、インテルとその子会社モービルアイは、オープンで透明性があり検証可能な正式なモデルであるResponsibility Sensitive Safety（RSS）モデルを提案し、数式を確立することで自動運転車が自らの安全状態を判断できるようにすることを狙った。アモン・シャシュア教授の見解では、RSS の開始は業界全体にとって革命的な動きです。

安全性について話すとき、機能的安全性と名目上の安全性を混同しがちです。機能安全とは、システム全体の完全性が確保されているかどうかを意味します。プログラムに不具合があるのでしょうか?ハードウェア障害はありますか?もしそうなら、改善できるでしょうか? RSS は名目上のセキュリティであり、システム設計を指します。つまり、システム設計の初期段階で、潜在的な安全上の危険が社会にもたらされないことを保証する必要があります。これはバックアップや冗長システムとは異なります。

名目上のセキュリティはまだ調査されていません。自動車業界では、人々はデータを重視しており、走行距離が長いほど良いと考えています。しかし、この種の統計的思考の問題は、システムが実際に機能するのは、人間よりも桁違いに優れていることが証明され、収集する必要があるデータの量が膨大であることです。さらに、統計的思考の問題点は、透明性もオープン性も欠けていることです。事故が発生した場合、データが詰まったブラックボックスでは事故の原因を説明できません。

RSS はモデル思考に基づいて開発されます。各ステップは数学的に検証されており、完全にオープンかつ透明であるため、自動運転車がなぜそのような判断や決定を下すのかを人々が明確に理解するのに役立ちます。この独自の利点により、規制当局は RSS を使用して、自動運転における「注意義務」の定義について合意に達することができます。これにより、自動運転業界全体を破壊するような過剰な規制や、新興業界が数件の事故で破滅に直面するような規制不足を回避することができます。

Open RSSは自動運転業界の統合と革新を促進します

アモン・シャシュア教授は、モービルアイが業界で唯一RSS関連の定義文書を公開しているため、自動運転業界で最もオープンな企業であると考えています。これは、業界に礎を築き、業界全体の革新と発展を促進することに相当します。

現在、Intel と Mobileye は RSS に基づいて、OEM や業界サプライヤーと協力するだけでなく、米国と中国の規制当局とも積極的に連絡を取り、コミュニケーションを行っています。今年 7 月、Baidu は、Apollo オープンソース プロジェクトと Apollo Pilot 商用プロジェクトに RSS モデルを導入すると発表しました。両者はまた、中国市場特有の運転スタイルや道路状況に基づいたRSSモデルを共同で検証し、協力の中で新たな発見に基づいてRSSモデルを更新・改善していく予定だ。

今年10月、モービルアイとフォルクスワーゲンは、イスラエルで初の自動運転配車サービス（モビリティ・アズ・ア・サービス、MaaSとも呼ばれる）を共同で開始すると発表した。このプロジェクトの焦点は、イスラエルが世界初となる政府関与の自動運転MaaSプロジェクトを立ち上げることにあります。イスラエル政府は、規制上の障壁や研究関連の問題について議論を始めるために特別委員会を設置することを約束した。これにより、技術革新が達成されるだけでなく、規制や制度の革新も促進されます。

Intel と Mobileye は、規制当局がオープン RSS を理解して参加できるようにし、業界パートナーと協力して健全で持続可能な自動運転の開発を推進したいと考えています。 「国の規制当局がオープンで革新的な考え方を持っていなければ、その国は自動運転を開発することはできない。規制は2つの極端な方向に進み、どちらの極端も自動運転産業を破壊するだろう」とアモン・シャシュア教授は語った。

アンモン・シャシュア教授は次のように語っています。「私たちは RSS を設計しました。そして今、それが人類に福音を広めてくれることを願っています。近い将来、多くの RSS アライアンス パートナーも発表する予定です。彼らは皆、RSS の価値を理解しているからです。RSS は誰か一人だけに利益をもたらすのではなく、すべての人に同じ利益をもたらします。」

今日頭条の青雲計画と百家曼の百+計画の受賞者、2019年百度デジタル著者オブザイヤー、百家曼テクノロジー分野最人気著者、2019年捜狗テクノロジー文化著者、2021年百家曼季刊影響力のあるクリエイターとして、2013年捜狐最優秀業界メディア人、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト北京3位、2015年光芒体験賞、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト決勝3位、2018年百度ダイナミック年間有力セレブなど、多数の賞を受賞しています。