ChinaEV100: 2020年中国自動運転シミュレーションブルーブック

シミュレーションテストは、自動運転の安全な実装に不可欠です。米国のランド研究所の調査によると、自動運転アルゴリズムが人間の運転手のレベルに達するには、アルゴリズムを完成させるために少なくとも177億キロメートルの運転データが必要になるという。 100台の自動運転試験車両を配備し、平均時速25マイル（40キロメートル）で1日24時間路上試験を実施した場合、目標走行距離を達成するには500年以上かかるだろう。路上テストに費やされる時間とコストは耐え難いものとなるでしょう。

さらに、自動運転に対応する交通規制や保険金請求の仕組みが欠如していることも、自動運転車の大規模な路上テストを制限しています。自動運転車が絶対的に安全であるとはまだ保証できないため、中国政府は自動運転車の路上試験の開始に慎重な姿勢を保っている。路上テストを一部のオープン道路とインテリジェント接続テストエリアだけに頼っていては、自動運転車のテストに対する強い需要を満たすことは難しいでしょう。

現在、シナリオライブラリに基づくシミュレーションテストは、自動運転の道路テストデータの不足を解決するための重要な方法です。シミュレーションテストでは、主に仮想シーンライブラリを構築することで、自動運転の認識、意思決定計画、制御などのアルゴリズムのクローズドループシミュレーションテストを実現します。シナリオライブラリは、自動運転シミュレーションテストの基礎となります。シナリオライブラリの現実世界へのカバレッジが高くなるほど、シミュレーションテストの結果はより現実的になります。

自動運転車の開発のさまざまな段階ではシナリオライブラリに対する要件が異なり、シナリオライブラリにはさまざまなテスト機能を実装する必要があります。

ブルーブックのデータによれば、現在、自動運転アルゴリズムのテストの約 90% はシミュレーションプラットフォームを使用して完了し、9% はテストサイトで完了し、1% は実際の路上テストを通じて完了しています。シミュレーション技術が向上し、その応用が普及するにつれて、業界では、テストの 99.9% をシミュレーションプラットフォームで完了し、0.09% をクローズドテストで完了し、最後の 0.01% を実際の道路でのテストで完了することを目指しており、これにより、自動運転の研究開発がより効率的かつ経済的になります。

同済大学自動車工学部自動車安全技術研究所の朱希燦所長は記者会見で、「仮想シミュレーションプラットフォームがなければ、インテリジェントコネクテッドカーの開発はまったく実現できない。わが国が自動車大国から自動車強国になるという夢を実現したいのであれば、中核技術としての仮想シミュレーションプラットフォームは自律的で制御可能でなければならない」と述べた。中国は世界最大の自動車生産国であり、消費国でもある。自動運転車の開発において最も重要な中核技術の一つであるシミュレーションソフトウェアは、国際競争で優位な地位を獲得するために独自に開発されなければなりません。米国とドイツのシミュレーションソフトウェア企業とユニットの総数は、世界全体の半分以上を占めています。中国企業はまだこの分野で追い上げの段階にある。

このような状況を踏まえ、テクノロジー企業、自動車会社、自動運転ソリューションプロバイダー、シミュレーションソフトウェア企業、大学、研究機関などが仮想シミュレーションプラットフォームの構築に投資しています。テクノロジー企業はシミュレーションの分野では比較的遅れてスタートし、自動車の機能の探求に関する経験も少ないですが、ビッグデータと強力なソフトウェア開発能力において優位性を持っています。現在、主な自動運転シミュレーション技術企業としては、テンセント、百度、ファーウェイ、アリババなどが挙げられる。

Tencent を例に挙げましょう。テンセントの自動運転仮想シミュレーションプラットフォームTAD Simは、地図、ゲーム、クラウドコンピューティング、人工知能などの分野での技術蓄積に基づき、クラウド上での自動シーン生成と高並行性テストを実現し、自動運転テスト検証の効率を向上させます。同社は現在、長沙、襄陽、深センなどのインテリジェントコネクテッドテストサイトと仮想現実自動運転テストの協力を開始している。

テンセントの自動運転シミュレーションプラットフォームTAD Sim（テンセント自動運転シミュレーター）は2018年にリリースされました。専門的なゲームエンジン、産業グレードの車両ダイナミクスモデル、仮想と現実の交通流などの技術を組み合わせ、仮想と現実、オンラインとオフラインを組み合わせた自動運転シミュレーションプラットフォームです。高度なシーン復元を実現するために、テンセントはゲーム分野での経験と技術を活用し、シーン復元、大気システム、センサーシミュレーション、物理エンジン、エージェント AI、クラウドゲーム技術、MMO 同期などのゲーム技術を適用しました。

2020年6月にTAD Sim 2.0バージョンがリリースされました。アーキテクチャはオリジナルをベースに最適化され、アップグレードされました。データ転送および加速機能が大幅に向上し、リソース使用量が 30% 削減されました。現在、シナリオライブラリには 1,000 種類以上のシナリオがあり、これを一般化することで 10,000 倍以上の豊富なシナリオを生成でき、1 日あたり 1,000 万キロメートル以上のテスト能力を備えています。

現在、TAD Simは、国家インテリジェントコネクテッドカーテストエリア、国家省庁、委員会、国内大手自動車企業と各地で協力しており、その中には、国家インテリジェントコネクテッドカー（長沙）テストエリアと協力して、仮想シミュレーション技術でテストエリアの地理的概要を再構築し、インテリジェントコネクテッドカーのシミュレーションテストをサポートすることが含まれています。襄陽大安自動車試験センターのデジタルツイン自動運転評価システムや深センインテリジェントコネクテッド交通試験デモプラットフォームなどの構築を支援し、仮想および実際のシミュレーションテストを推進し、自動運転の研究開発の実施を加速し、スマート交通の構築と運用のアップグレードを促進します。