こんにちは、ロボットさん、あなたとチャットしたいです。

ロボットは人間と感情的にコミュニケーションできるのでしょうか?

ロボットが人間とコミュニケーションをとるとき、言語に加えて、顔の表情、声のイントネーション、トーン、アイコンタクト、さらにはボディランゲージを通じて感情的な情報を伝えることができるでしょうか?

人と人の間のコミュニケーションは自然で感情的なものだと私たちは知っています。したがって、人間とロボットの相互作用において、人々はロボットにも人間のような感情能力があることを期待しています。

そのため、ロボットに人間の感情を持たせる方法が人工知能研究のホットな話題となっています。

図1. 人間とコミュニケーションをとるロボット

ロボットに感情を「理解」させるにはどうすればいいでしょうか?

中国の親は子どもを教育する際に、他人と接するときに「眉毛や目」の表情から読み取る方法を知っておくべきだとよく言う。ここでの「眉を上げ、目を下げる」とは、私たちが他の人とコミュニケーションをとるとき、相手の言うことを理解するだけでなく、相手の口調、表情、ボディランゲージを観察し、そこに含まれる感情的な情報を理解することを学ぶべきであることを意味します。そうすることで、お互いの本当の考えをよりよく理解し、円滑にコミュニケーションをとることができるのです。感情は人々の感情的行動や感情的な意思決定において重要な役割を果たしており、感情能力は人間の知性の重要な兆候の 1 つでもあります。

図 2 感情を持った「アインシュタイン」ロボット (Hanson Robotics、米国)

人間の感情表現には多くの共通の特徴、つまりルールがあることに気づいたでしょうか。ボディランゲージを例に挙げてみましょう。ボディーランゲージは、うなずく、首を振る、アイコンタクト、身振り、体のさまざまな部分の動きなど、生活から生まれます。たとえば、うなずくことは、ある出来事に対する人の承認を示します。首を振ることは、ある出来事に対する反対の気持ちを表します。体の特定の部分が絶えず揺れることは感情的な緊張を反映しています。人が悲しいときは、悲しそうな顔だけでなく、胸を叩いたり足を踏み鳴らしたりもします。人は幸せなときは笑ったり踊ったりします。つまり、さまざまな体の動きも感情の自然な表現であり解放なのです。

アフェクティブ・コンピューティングとは何ですか?

まず、ここで「感情コンピューティング」の概念を定義します。 「感情コンピューティング」とは、ロボットに人間と同様のさまざまな感情特性を観察、理解、生成する能力を与え、最終的にはロボットが人間のように自然に、感情的に、生き生きとやりとりできるようにすることです。

感情コンピューティングに関する研究は、感情モデリング、感情認識、感情生成の 3 つの部分に大別できます。簡単に言えば、まず人間の感情の法則を見つけ出し、感情によって生成される特徴的な信号を決定します。次に、これらの法則を数学的に表現し、ロボットが実行できる数学モデルを構築します。最後に、ロボットにモデルを実行させ、独自の感情を「生成」させます。

感情コンピューティングは可能でしょうか?

感情コンピューティングは、その誕生以来、論争を伴ってきました。感情は計り知れないものであり、人間に特有のものであり、ロボットがシミュレートしたり作り出すことは不可能だと考える研究者もいる。同時に、感情コンピューティングは人工知能の分野では不必要な贅沢品です。

人間の感情は非常に複雑で絡み合っていることが多く、表現するには膨大な量のデータが必要であり、「計算」では現実的ではないと主張する人もいます。他の人たちは、「感情的な感情や表現の強さは、通常、さまざまな生理学的指標の変化と線形関数の関係ではありません。そのほとんどは、非線形、不連続、あいまい、確率的、変動的な関数関係です。」と示唆しています。

議論の中で物事は常に進歩し、発展しています。感情コンピューティングを実現することの難しさや複雑さ、そしてその実現の必然性の両方を認識する必要があります。近い将来、ロボットは私たち人間と自然で調和のとれた感情の交流ができるようになると私は信じています。