これらの BOT はどこから来るのでしょうか?春節祭ロボットダンス楊子の技術的な「秘密」を見てみましょう

小花柄の上着を着て、赤いハンカチを振り、楊貴妃を踊る、活気があり面白い人型ロボットの一団が、CCTVの2025年春節祝賀会の舞台で数え切れないほどの観客の注目を集めた。

ゼロフレームからスタートし、ハンカチを回したり、ハンカチを投げて取り戻したり、本物の人間に匹敵する歩幅で歩いたり、ハイテクロボットに東北スタイルをねじり出すにはどうすればよいのでしょうか。最近、CCTVニュースはCCTVの2025年春節晩餐会のダンスプログラム責任者である劉慧子氏と玉樹科技のエンジニアである張陽光氏にインタビューした。

これらの BOT はどこから来るのでしょうか?

この春節祝祭プログラムは「 YangBOT 」と呼ばれ、チャン・イーモウが監督を務めます。新疆芸術学院の16体のBOT（ロボットの略）と16人のダンサーが協力し、民俗芸術の独特の魅力を表現します。

ヤンコダンスのすべての動きは、ヒューマノイドロボットによってサイバー風味を帯びており、ネットユーザーたちは「これらのロボットは東北から来たに違いない」と叫んだ。実は、このBOTグループの名前はYu Shu H1「Fuxi」で、杭州出身です。

2016 年に設立された Hangzhou Yushu Technology は、ヒューマノイド ロボットと四足歩行ロボットの分野におけるリーダーです。玉樹科技は、2023年に初の二足歩行ヒューマノイドロボットを発売して以来、複雑な地形でのロボットの通行性や安定性などの技術的な困難を克服してきた。

中国中央テレビの丑年春節祝賀会で、玉樹科技のロボット牛「本本」がステージに登場し、アンディ・ラウとインタラクティブなパフォーマンスを披露した。

エンジニアの張陽光氏は、蛇年の春節祭の舞台でパフォーマンスするヒューマノイドロボットには19個の関節があると紹介した。ハンカチを回す動作を実現するために、各腕に3つの関節が追加され、ロボットに極めて高い柔軟性と精度が与えられ、人間のように腕を回す、投げる、回収するなどの動作を実行できるようになりました。

ロボットはダンサーのパートナーとしてどのように機能するのでしょうか?

最高にエキサイティングなヤンコダンス＋最高にクールなロボット。ロボットに「味」のあるダンスを踊らせ、ダンスのリズム感を実現するためには、プログラムの振り付けであらゆるリズムや律動の変化をミリ秒レベルまで正確に計算し、各動作の速度や軌道を計算する必要があります。

丑年の春節祭での四足歩行ロボットの雄牛から今年の二足歩行ヒューマノイドロボットまで、春節祭で2度目の公演を行った玉樹科技は、130以上のダンスの動きを準備し、十分な技術テストを行った。

シミュレーション学習

チームは、春節祭のために、ビデオから直接アクションを生成するプログラムを特別に作成しました。カメラの前でのダンサーの動きはAIソフトウェアによって正確に捉えられ、コマンドコードに変換され、その後エンジニアによって微調整されます。エクスポートされたプログラムはロボットに配置され、直接移動できるようになります。

特別なダンスステップ

ダンサーの動きを学習することに加え、チームはロボット用のダンスステップも特別に設計した。これまでのロボットはステップを踏んで位置を調整する必要がありましたが、今回パフォーマンスしたロボットは調整動作をダンスに組み込むことができ、より自然で滑らかに見えました。

カスタムアクション

陽光パフォーマンスにおけるハンカチの動きは見どころです。張陽光氏は、ハンカチの回転、投げ、回収を実現するために、ロボットに追加の関節を特別に設計し、洗練された構造と制御アルゴリズムを開発したと語った。

ロボットがステージ上でより生き生きと動くように、エンジニアはロボットがハンカチを回すときにサスペンスが残るような細かい部分も設計した。 「私たちはスキルハンカチを覆うために黒い袖を使っています。観客にはハンカチのように見えます。ダンス中、ロボットは背中のスロットを使って袖を折り、ハンカチを交換します。モーターが回転すると、ハンカチが回転し始めます」と張陽光氏は語った。

シミュレーションテスト

ロボットが生放送中に確実に動作することを確認するために、チームは初期段階で多数のシミュレーションテストを実施しました。張陽光氏は、仮想物理シミュレーションプラットフォーム上で、1台のロボットが何万回もテストされたことを紹介した。テストを通じて、チームは潜在的なリスクポイントを回避し、実際のパフォーマンスにおけるロボットの安定性を確保することができました。

ロボットのダンスの動き一つひとつの裏には、十数人のエンジニアが昼夜を問わず計算と実験を行い、ダンサーと振付師が互いに何度も磨きをかけ、調整し合うことで、テクノロジーと伝統芸術が融合したユニークなパフォーマンスが生まれています。

春節の宴会でロボットにダンスをさせるのはなぜですか?

2023年8月、玉樹ヒューマノイドロボットH1が世界ロボット大会に初登場した。 2024年末には、H1はチャン・イーモウ監督の長期舞台劇「マカオ2049」に出演し、国際的な巨匠たちとともにテクノロジーとアートの国境を越えた融合を演じます。

中国中央テレビ局の2025年春節祝祭ダンスプログラム責任者である劉慧子氏は、これまでの春節祝祭の科学技術プログラムとは異なり、今回のプログラムは開始当初から独自の使命を与えられてきたと考えている。

プログラム編成の過程で、時間の問題でロボットの動きをカットする必要がありました。エンジニアは劉慧子を見つけ、彼女を引き留めるために全力を尽くした。 「なぜ全身運動の一部を削除できないのかと尋ねたところ、エンジニアは、この動きは世界中で誰もできない、中国人だけができると答えました。」

劉慧子氏は、このプログラムの作成プロセスは科学研究プロジェクトに似ていると考えています。 「通常、ロボットは主に等速運動を行います。ダンスのビートに近い素早いスタートと減速を実現し、人間のようにハンカチを回すのはロボットにとって大きな課題であり、エンジニアによる慎重な設計と繰り返しの実験が必要です。」

インタビューの中で、中国のヒューマノイドロボット分野の発展の見通しについて語った張陽光氏は、中国は現在、世界の第一線に位置しており、ロボットの動作の複雑さと全体的な協調の両面でトップレベルを示していると述べた。

2023年に工業情報化部が発行した「ヒューマノイドロボットの革新と発展に関する指導意見」では、 2025年までに中国のヒューマノイドロボットの革新システムが初めて確立されることが提案されました。 2027年までに、ヒューマノイドロボットの技術革新能力が大幅に向上し、国際競争力のある産業エコシステムが構築され、総合力が世界先進レベルに達する。

「サイバーヤンコ」の見事な登場は、現代の科学技術と伝統文化の融合の成果を示すだけでなく、ヒューマノイドロボットの革新的な発展に新たな刺激を注入します。

出典：CCTVニュースWeChat公式アカウント（ID：cctvnewscenter）

プロデューサー/リー・ゼー プロデューサー/チャイ・ジン

CGTN記者/チャイ・ジンペイ・ヨンボ

映像制作／ペ・ヨンボ、イ・イージ、ドン・ヤン

編集者/馬偉陸 高紹卓