ベロダインの影に隠れた自動運転の分野で国産LiDARがシェアを獲得するにはどうすればいいか？

先日終了した世界情報会議では、無人運転の競技会が開催されました。国家発展改革委員会や情報技術部など多くの省庁が主導するこの「国家的」技術コンテストでは、参加した各メーカーが独自の技術を披露した。特に自動運転車の最も象徴的な構成であるレーザーレーダー。これまで、このセンサーのサプライヤーはほぼすべてアメリカの企業であるVelodyne社でした（詳細については、Titanium Mediaによる以前のレポートを参照してください）。しかし、今回の会議では、北京航空航天大学、北京協和大学、中国自動車研究院などの機関の無人運転車群が、それぞれ異なるLIDARソリューションを採用していました。

中国自動車研究院の無人運転車はロボセンスのレーダー製品を使用している。ベロダインの優位性を打ち破ったのは、邱春鑫と邱春超の兄弟が設立した深センのマルチラインライダーチーム、ロボセンスだ。兄のQiu Chunxinさんは、ハルビン工業大学深圳研究所の博士研究員です。彼は屋外ロボットの環境認識を専門とする典型的な技術者です。彼は現在、RoboSense の CEO を務めています。弟の邱春超はビジネスにもっと興味がある。彼は広報とマーケティング業界で働いています。彼は現在、RoboSense の CMO としてマーケティングを担当しています。 Titanium Media が RoboSense と初めて接触したのは、電話インタビューを通じてでした。当時、私たちは、自動運転市場を独占し、ホストメーカー、地図、学術機関など多くの関連業界に浸透しているVelodyneについて話しました。新規参入者にとってのチャンスは何でしょうか?ロボセンスのCEOである邱春馨氏は、ベロダインであろうと他の企業であろうと、マルチラインライダーの技術自体はまだ成熟しておらず、発展の余地が大きいと自信たっぷりに語った。さらに、最も重要なのは、Velodyne の生産能力が不足しており、納期サイクルが 4 か月であることです。現在、ロボセンスの16ラインLIDAR製品RS-LIDARが量産に入ると、この「甘いトラブル」にも遭遇し始めている。ロボセンスは4月に20本以上の生産ラインを投資し、16ラインライダーの量産を開始したが、現在その数は100本にまで増加している。同製品の価格は5,000ドル以上で、ベロダインの16ラインレーダーの8,000ドルの価格より40%近く安い。価格面での優位性と2週間の納品サイクルが、自動運転業界を活気づけている。ロボセンスのCMOであるQiu Chunchao氏はTitanium Mediaに対し、同社が量産準備完了を発表した後、2週間で2,000件以上の注文を受けたと語った。 5月の出荷台数は100台だった。「当初、当社の生産能力は少々過剰だと思っていましたが、今では完全に不足しています。有名な研究開発機関から供給を求められたら、供給しなければなりません。学校の先生からは、教育プログラムを実施しているので、私にも必要だと言われます。また、軍隊にも供給しなければなりません。」ロボセンス社CMOの邱春超氏はこう語る。「それで、2週目に1週間注文の受付を停止しました。もう少しペースを落とさなければいけません。もう耐えられません。」今日の明るい商業的見通しと比較すると、RoboSense はこれまで、製品のルートとアプリケーションの方向性に関して多くのジレンマを経験してきました。ロボットから無人運転技術まで、周囲の環境を感知する手段としては、LIDAR、ミリ波レーダー、視覚センサーが主流となっています。 LiDAR は、検出精度、検出距離、安定性、気候条件への適応性において、より明らかな利点があります。 Google の自動運転コンサルタントであるブラッド・テンプルトン氏はかつて、「車両運転では 99% の精度を達成するだけでは不十分です。必要なのは 99.99999% の精度です。LiDAR は小数点以下が数桁ある最も強力な保証です」と述べています。常に反抗的な態度を貫いてきたアロン・マスク氏は、かつて自動運転センサーの配備にはカメラとミリ波レーダーのみを使用すると公言したことがある。しかし、一部メディアは、テスラも自動運転テストにベロダインの64ラインレーダーを使用していると明らかにした。センサー冗長設計と正確な測距のための強力なツールとして、LIDAR の使用は、高度な無人運転技術ソリューションの標準機能となっています。 2014年8月に設立されたRoboSenseは、3年以内にLiDAR技術を習得し、業界から高く評価されています。しかし、RoboSense の前身を振り返ると、同社は 10 年近くにわたって LiDAR 業界を探求してきました。 2007年、RoboSenseのCEOであるQiu Chunxin氏は、屋外ロボットの認識技術の開発に着手しました。邱春馨氏はこれを無人運転車の最も初期の実用化と呼んだ。 Robosense が設立されるまで、同社の製品は依然としてロボット工学という馴染みのある分野に重点を置いていました。彼らはロボットの「目」になりたいと考えており、それはRobosenseの英語名とロゴにも表れています。しかし、ロボット自体に着陸シーンがあまりなく、RoboSense は適切な水売り子にはなれません。「2014年に事業を開始したとき、Sutengチームの半分はアルゴリズムに取り組んでおり、残りの半分はハードウェアに取り組んでいました」とQiu Chunxin氏は語った。ロボセンスはロボット工学の分野で事業を開始したことでハードウェアの経験を積み、すぐに独自のシングルラインレーザーレーダーを開発しました。 RoboSense は地図測量・マッピング会社との協力も検討しましたが、測量・マッピングに必要な検出距離は少なくとも 500 メートルとはるかに高くなります。 RoboSense は、適用範囲が 100 メートルの中距離および短距離検出製品を製造していました。さらに、測量・地図作成市場自体も、ロボットの想像空間ほど大きくはありません。 RoboSense はすぐに方向転換し、十分な市場規模がある建設と住宅装飾の分野を選択しました。この業界では、環境のスキャンとモデリングに頼ることが多く、まさにそれが LiDAR が得意とするところです。建設と住宅装飾の分野に重点を置くことで、RoboSense は高い収益を達成できただけでなく、RoboSense の技術を商業用途にさらに統合することができました。「レーザーレーダー設備を提供した後、自動接合、自動抽出、自動生成、ソケットと床排水口の位置の自動抽出、3次元モデルの自動生成、壁の粗さの評価など、5つのアルゴリズムモジュールを作成した」と邱春馨氏は述べた。自動運転車はグーグルによってかなり早い段階で火がついたが、中国市場で人気が出たのは2015年頃になってからだった。このトレンドを察知したロボセンスは、2015年7月に自動運転車業界に目を向け始めた。もちろん、これはライダー技術が大学の研究で比較的人気があるという事実によるものでもあり、ロボセンスは大学とのつながりを通じて多くの関連人材を引き付けてきた。「当社が提供するマルチラインレーザーレーダーは、デバイスだけでなく、マッチングポイントクラウドアルゴリズムも備えています。」邱春新氏はチタニウムメディアに語った。これは彼らのチームの遺伝子によってもたらされた利点です。
「自動運転のスターチームのサポート役を務める」 LiDARチームがアルゴリズムを開発すべきかどうかについては、業界の中には、現在のLiDARハードウェア自体には作業量が多すぎるため、製品サイクルを完了させるだけで十分だと考える人もいる。しかし、RoboSense はさらに多くのことを要求します。邱春馨氏は、設立から3年足らずでロボセンスは従業員120人にまで成長し、そのうち40人以上がアルゴリズム開発に携わっていると語った。 Qiu Chunxin 氏の見解では、LIDAR 製品がまだ初期段階にあるからこそ、サポートするアルゴリズムをメーカーに提供する必要がある。アルゴリズムによってのみ、標準化されたアプリケーションルールを形成できます。「例えば、Intel 独自のチップにも、ソフトウェアとハードウェアのソリューションを組み合わせた基盤ライブラリが多数あります。」邱春馨氏は「ライダーもアルゴリズムと密接な関係があります。アルゴリズムをやらないと、ハードウェアをどうすればよいか理解するのは難しいです。Velodyneは機器を提供するだけで、近年の機器のアップグレードは非常に遅いです。さらに、機器の配置と機器ソリューションの選択は非常に混乱しています。各顧客はアルゴリズムの理解に応じて配置します。」と語った。同市場を担当するCMOの邱春馨氏は、より具体的な道筋を提案した。「Roboteng Juchuangは、スターの自動運転企業をサポートする役割を担い、ハードウェアからアルゴリズムまで包括的なLiDARソリューションを必要とするサポート役を極限まで果たすつもりです。」もちろん、統合されたハードウェアとソフトウェアのソリューションに加えて、スタートアップチームである RoboSense には、サービス効率の面でもいくつかの利点があります。米国に拠点を置き、アフターサービスに関する問題を電子メールでやり取りするVelodyneや、学術機関が設立した国内のLiDAR企業と比較すると、RoboSenseは、インストール、デバッグ、その他の製品使用上の問題に関して、よりタイムリーなサポートを提供しています。
量産化とベロダインの影から抜け出すための困難な道のりは、まさに応用分野の選択と同じです。製品の選択も、かつては RoboSense を悩ませたことがあります。業界の先駆者である Velodyne は、64 ライン、32 ライン、16 ラインをカバーする比較的完全な製品ラインを持っているため、RoboSense が最初に製品の方向性を定めたとき、多くの外部からの圧力を受けました。「投資家たちは、32ラインを建設するのか、それとも64ラインを建設するのか、ときどき尋ねてきます。彼ら一人一人に、最初から最後まですべてを説明しなければなりません」とQiu Chunchao氏は語った。実際、ロボセンスもベロダインのようにフル製品ラインを作り、64ラインの製品を発売することを検討していましたが、ワイヤーハーネスの増加により調整と組み立ての難易度が急激に高まり、量産時間が大幅に延長され、起業家の開発リズムと非常に矛盾していることが分かりました。「当時、創立チーム全員が午前3時まで会議を開いてこの件について議論しましたが、誰も何も言うことはありませんでした。」邱春超氏は、「その後、兄が社内にメールを送って、この件を詳しく分析しました。64ラインのLIDARは量産が非常に難しく、世界に自動運転に取り組む企業が100社あれば、そのうち70社はすでにVelodyneの64ライン製品を購入しているでしょう。なぜ切り替えを求めるのですか？」と回想した。結局、Qiu Chunxin からのこのメールで、RoboSense は、比較的大きな市場ギャップを持つ 16 ラインの製品を作るという方向性を決定しました。しかし、16ラインの製品でも量産初期の段階では順調に進まなかった。ロボセンスは2016年10月に量産計画を発表したが、この約束は今年4月まで果たされなかった。「携帯電話の製造では、設計図を渡せば製品ができるまで4か月かかることもありますが、LiDARの製造では、プロセスをすべて自分たちで探究しなければなりません。今日はうまくできたとしても、明日自動生産を始めると、2本のラインが落ちてしまい、また最初からやり直さなければなりません。」邱春超氏は「これは非常に苦痛なプロセスであり、LiDARを生産できる生産ラインは国内に2つしかなく、選択の余地はあまりありません。何度も一晩で変更を加えなければなりません。後になって、私たち全員が自分自身を疑い、自分たちはテクノロジー企業ではなくプロセス企業になってしまったのではないかと考えました」と語った。さらに恥ずかしいのは、当時、メディアは、ベロダイン社がサンノゼの自動化工場を買収し、機械式 LiDAR を組立ライン生産に導入したというニュースで溢れていたことです。このような背景から、RoboSense の創設チームは前例のない信頼の危機に直面しました。邱春超氏は「当時、私たちは直接エンジニアや技術者を工場に常駐させ、生産ラインの作業員を訓練し、生産現場で指導していました」と振り返る。 RoboSense が現在市場に提供している 16 ライン LiDAR 製品は、検出距離が 150 メートル、精度が 2 mm であることがわかっています。その性能は業界の最先端レベルに達しており、価格はVelodyneの類似製品よりも40%近く低くなっています。 JD.com は、RoboSense LiDAR を搭載した無人配送車両をまず量産するという市場戦略を打ち出しており、 RoboSense からすぐに好意的な反応を得ました。少し前、JD.com はキャンパス内に無人物流車両を導入する注目度の高いイベントを開催し、そこで RoboSense のソリューションが使用されました。 Titanium Mediaによると、JD.comのこの技術のデモサイトはまだ拡大しており、それに伴うレーダー製品の需要も数百台に増加するだろう。さらに、一部の学術機関や軍事プロジェクトからの購入も、国内のレーザーレーダーチームであるロボセンスへの注文となっている。 16ラインレーダーの製品方向性が確定し、量産のボトルネックも突破しました。しかし、別の疑問があります。自動運転チームのサポート役なので、16ラインの製品しか提供できないのでしょうか？ 64 ラインの製品が必要な場合はどうすればいいですか? 16 ラインレーダー製品を基本ユニットとして使用し、それらの点群データを組み合わせることで、より直線的なレーザーレーダーの検出機能を実現できます。例えば、16 ラインレーザーレーダーを 4 つ組み合わせると、64 ラインレーザーレーダーの検出効果が得られます。このカップリングソリューションは、最近生産ラインから出荷されたゼネラルモーターズの自動運転テストカー、シボレーボルトに使用されています。このソリューションの利点は、16 ラインのレーダー製品 4 台のコストが 20,000 米ドル強であるのに対し、64 ラインの LiDAR 製品のコストは 700,000 人民元であることです。もちろん、このソリューション (1 秒あたり 128 万ポイント) は、Velodyne の 64 ライン LIDAR (220 万ポイント) からまだ 100 万ポイント離れていることは理解されています。したがって、画像の鮮明さという点では、RoboSense のマルチ LIDAR は妥協のソリューションです。どの市場をターゲットにすべきでしょうか?米国のボストンコンサルティンググループは、自動運転車が生み出す市場価値は420億ドルに達すると予測している。自動運転市場は非常に大きく、特に業界の首脳部を占める LiDAR などの製品は、チェーンのあらゆるリンクが産業チェーンを形成する可能性があります。着陸優先ルートのガイダンスにより、RoboSense はこの広大な市場に直面しても比較的明確な選択肢を持っています。「最初に導入されるのは間違いなく、閉鎖された公園内での低速自動運転、バス、採掘トラック、人口の少ない高速道路での配送トラックなどになるだろう」と邱春超氏は語った。「これは一歩一歩上へ進んでいくプロセスだと思う」 RoboSense の市場応用方向は、低速自動運転やクローズド自動運転の分野も対象としています。国内では、公園の自動運転に注力するUISEE、トラックの自動運転チームのTuSimple、商用車の自動運転チームのZhixingcheやZhizunbaoなどがロボセンスと密接な関係を築いており、製品ソリューションの検討を始めている。 TuSimple は RoboSense のカップリングソリューションを採用しています。もちろん、ツール車両を着陸場として選択すると、乗用車市場の要件と LiDAR 製品の現状との間に矛盾が生じます。ボッシュの自動運転製品マネージャーはかつて、現在市場に出回っているライダー製品はボッシュ規格だけでなく、耐高温性や耐振動性などの自動車規格の要件も満たしていないとチタニウムメディアに語ったことがある。邱春超氏はまた、ティア1やOEMとの協力について話し合う際に直面する最初の問題は「このソリューションは複数の量産乗用車に採用される。車両規制をクリアし、安全性を確保できるか」だと率直に語った。工具車両の場合、そのような要件ははるかに緩和されます。しかし、邱春超氏は、今後2年以内に、LIDAR製品が自動車規制を通過するのがはるかに容易になるだろうとも述べた。これは、現在のライダー技術が成熟することを意味するのではなく、別の新しい技術であるソリッドステートライダーが登場することを意味します。未来の市場のリーダーとして、RoboSense はすでにシリコンバレーにチームを設立し、フェーズドアレイ技術を使用したソリッドステート LiDAR を開発しています。来年第1四半期に第一段階のデモを公開し、2019年に量産を開始する予定。このフェーズドアレイレーザーレーダーは、内部のアンテナから干渉波を発射し、メインビームを合成して周囲の環境を検知する。内部構造は極めて簡素化されており、現在のライダーで使用されている送信機、受信機、回転モーターなどの機械構造は一切必要ありません。したがって、自動車グレードのテスト、調整、取り付けがはるかに簡単になり、価格も自然に大幅に下がります。ソリッドステートLiDARを開発した最初の外国企業であるQuanergyは、2018年に量産が開始されると、ソリッドステートLiDAR1台のコストが100ドルまで下がると約束している。これに基づき、TuSimpleやUISEEなど、国内のスター自動運転スタートアップチームもRoboSenseと緊密に協力し始めている。 RoboSense は会社の発展のあらゆる段階で困難を経験しましたが、正しいステップを踏んできました。これにより、RoboSense は資本市場においてもより高い期待を得ることができました。公開情報によると、ロボセンスは設立後3年間で3回の資金調達を完了し、総額数千万元を調達し、評価額は10億元に達した。邱春超氏によれば、同社は近い将来、約1億元の新たな資金調達ラウンドを完了する予定だという。国内で突破口を開いたレーザーレーダーチームとして、ロボセンスは強固な製品基盤と未来志向の市場レイアウトを持っています。国内の自動運転市場を活用することで、より大きなチャンスを獲得することもできると考えられる。

今日頭条の青雲計画と百家曼の百+計画の受賞者、2019年百度デジタル著者オブザイヤー、百家曼テクノロジー分野最人気著者、2019年捜狗テクノロジー文化著者、2021年百家曼季刊影響力のあるクリエイターとして、2013年捜狐最優秀業界メディア人、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト北京3位、2015年光芒体験賞、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト決勝3位、2018年百度ダイナミック年間有力セレブなど、多数の賞を受賞しています。

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